西門子池州PLC模塊總代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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循環(huán)中斷組織塊用于按精確時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序，間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會產(chǎn)生時間錯誤時間，調(diào)用OB80,如果沒有調(diào)用OB80,CPU將進入STOP。
舉例說明：
硬件組態(tài)如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態(tài)中的CPU，打開屬性對話框，由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。

3、時間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以設置在某一個特定的日期時間產(chǎn)生一次時間中斷，也可以設置從設定日期時間開始，周期性的重復產(chǎn)生中斷，可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。
1）、基于硬件組態(tài)的時間中斷
要求在到達設置的日期和時間時，用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下：
硬件組態(tài)：打開CPU屬性中的“時刻中斷"選項卡，設置執(zhí)行啟動設備的日期和時間，執(zhí)行方式為“一次"。

2）用SFC控制時間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設置和激活時間中斷外，也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來設置和激活時間中斷，

在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來設置和激活時間中斷OB10。用I0.1調(diào)用SFC29來禁止時間中斷。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤，OB_NR是組織塊編號，SFC28用來設置時間中斷，它的參數(shù)SDT是開始產(chǎn)生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執(zhí)行方式，w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷。

4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時，將觸發(fā)硬件中斷，S7-300只能用OB40。

）編寫OB40程序
判斷是哪個模塊的哪個點產(chǎn)生中斷，然后執(zhí)行相應的操作。

3）禁止和激活硬件中斷
OB1程序在I0.2的上升沿調(diào)用SFC40激活OB40對應的硬件中斷，I0.3的上升沿調(diào)用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷，SFC的MODE為2時，OB_NR為實參的OB的編號

5、延時中斷組織塊
PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關，其定時精度較差，需要高精度的延時，應使用延時中斷OB，用SFC32啟動延時中斷，延時時間1~60000ms，精度為1ms，
硬件組態(tài)

OB40程序：在I0.0的上升沿出發(fā)硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，在OB40中調(diào)用SFC32啟動延時中斷，延時10s，從LD12開始8B臨時局部變量是調(diào)用OB40的日期時間，用MOVE指令講起中的后4個字節(jié)LD16保存到MD20中。

10s延時時間到，CPU調(diào)用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存調(diào)用OB20的日期時間的后4個字節(jié)，同時將Q4.0置為，并通過PQB4立即輸出。

用I0.2將Q4.0復位，在OB1調(diào)用SFC34來查詢延時中斷的狀態(tài)字，查詢結果用MW8保存，其低字節(jié)為MB9，OB_NR的實參是延時中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執(zhí)行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。